על פי המבנה המכני ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים לרובוטים מרובי מפרקים, רובוטים מרובים מפרקים מישוריים (SCARA), רובוטים מקבילים, רובוטים מלבניים, רובוטים גליליים ורובוטים שיתופיים.
1. מפורשרובוטים
רובוטים מפרקים(רובוטים מרובי מפרקים) הם אחד הסוגים הנפוצים ביותר של רובוטים תעשייתיים. המבנה המכני שלו דומה לזרוע אנושית. הזרועות מחוברות לבסיס על ידי מפרקי טוויסט. מספר המפרקים הסיבוביים המחברים את החוליות בזרוע יכול להשתנות בין שניים לעשרה מפרקים, כל אחד מספק דרגת חופש נוספת. המפרקים יכולים להיות מקבילים או אורתוגונלים זה לזה. רובוטים מפרקיים עם שש דרגות חופש הם הרובוטים התעשייתיים הנפוצים יותר מכיוון שהעיצוב שלהם מספק גמישות רבה. היתרונות העיקריים של רובוטים מפרקים הם המהירויות הגבוהות שלהם וטביעת הרגל הקטנה מאוד שלהם.
רובוטים SCARA
לרובוט SCARA טווח עבודה עגול המורכב משני מפרקים מקבילים המספקים יכולת הסתגלות במישור נבחר. ציר הסיבוב ממוקם אנכית ואפקטור הקצה המותקן על הזרוע נע אופקית. רובוטי SCARA מתמחים בתנועה לרוחב ומשמשים בעיקר ביישומי הרכבה. רובוטי SCARA יכולים לנוע מהר יותר וקלים יותר לשילוב מרובוטים גליליים וקרטזיאניים.
3. רובוטים מקבילים
רובוט מקביל נקרא גם רובוט קישור מקביל מכיוון שהוא מורכב מקישורים מקבילים המחוברים לבסיס משותף. בשל השליטה הישירה של כל מפרק באפקטור הקצה, ניתן לשלוט בקלות על מיקומו של גורם הקצה על ידי הזרוע שלו, מה שמאפשר פעולה במהירות גבוהה. לרובוטים מקבילים יש סביבת עבודה בצורת כיפה. רובוטים מקבילים משמשים לעתים קרובות ביישומים מהירים של איסוף ומקום או העברת מוצרים. הפונקציות העיקריות שלו כוללות תפיסה, אריזה, משטחים וטעינה ופריקה של כלי מכונות.
4. רובוטים קרטזיאניים, גאנטריים, ליניאריים
לרובוטים קרטזיאניים, הידועים גם בתור רובוטים ליניאריים או רובוטים גנטי, יש מבנה מלבני. לסוגים אלה של רובוטים תעשייתיים יש שלושה מפרקים מנסרים המספקים תנועה ליניארית על ידי החלקה על שלושת הצירים האנכיים שלהם (X, Y ו-Z). ייתכן שיש להם גם פרקי כף היד מחוברים כדי לאפשר תנועה סיבובית. רובוטים קרטזיניים משמשים ברוב היישומים התעשייתיים מכיוון שהם מציעים גמישות בתצורה כדי להתאים לצרכי יישומים ספציפיים. רובוטים קרטזיניים מציעים דיוק מיקום גבוה כמו גם את יכולתם לעמוד בפני עצמים כבדים.
5. רובוטים גליליים
לרובוטים מסוג קואורדינטות גליליות יש בבסיס לפחות מפרק מסתובב אחד ולפחות מפרק פריזמטי אחד המחבר את הקישורים. לרובוטים אלה יש סביבת עבודה גלילית עם ציר וזרוע נשלפת שיכולה להחליק אנכית. לכן, רובוט בעל מבנה גלילי מספק תנועה ליניארית אנכית ואופקית, כמו גם תנועה סיבובית סביב ציר אנכי. העיצוב הקומפקטי בקצה הזרוע מאפשר לרובוטים תעשייתיים להגיע למעטפות עבודה הדוקות ללא אובדן מהירות וחזרה. הוא מיועד בעיקר ליישומים פשוטים של קטיף, סיבוב והנחת חומרים.
6. רובוט שיתופי
רובוטים שיתופיים הם רובוטים שנועדו לקיים אינטראקציה עם בני אדם בחללים משותפים או לעבוד בבטחה בקרבת מקום. בניגוד לרובוטים תעשייתיים קונבנציונליים, שנועדו לעבוד באופן אוטונומי ובטוח על ידי בידודם ממגע אנושי. בטיחות הקובוט עשויה להיות תלויה בחומרי בנייה קלים, בקצוות מעוגלים ובמגבלות מהירות או כוח. אבטחה עשויה לדרוש גם חיישנים ותוכנה כדי להבטיח התנהגות טובה של שיתוף פעולה. רובוטי שירות שיתופי יכולים לבצע מגוון פונקציות, כולל רובוטי מידע במקומות ציבוריים; רובוטים לוגיסטיים המעבירים חומרים בבניינים לרובוטים בדיקה המצוידים במצלמות וטכנולוגיית עיבוד ראייה, אשר ניתן להשתמש בהם במגוון יישומים כגון סיירת היקפים של מתקנים מאובטחים. רובוטים תעשייתיים שיתופיים יכולים לשמש לאוטומציה של משימות שחוזרות על עצמן ולא ארגונומיות - למשל, איסוף והנחת חלקים כבדים, הזנת מכונה והרכבה סופית.
זמן פרסום: ינואר-11-2023
