זרוע רובוט תעשייתימתייחס לזרוע עם מבנה מפרק ברובוט תעשייתי, המתייחס למניפולטור המפרק ולזרוע מניפולטור המפרק. זוהי מעין זרוע רובוט המשמשת בדרך כלל בסדנת ייצור במפעל. זה גם סיווג של רובוט תעשייתי. בגלל הדמיון שלו לעקרון התנועה של הזרוע האנושית, זה נקרא גם זרוע רובוט תעשייתי, זרוע רובוט, מניפולטור וכו'. בואו נדבר על הסיווג של זרועות מניפולטור משותף הנפוצות במפעלים!
ראשית, הסיווג שלזרועות מניפולטור משותףלסיכום: ישנם רובוטים חד-זרועיים ודו-זרועיים. זרועות מניפולטור המפרק כוללות זרועות מניפולטור בנות ארבעה צירים, זרועות מניפולטור חמש צירים וזרועות מניפולטור בנות שישה צירים. זרוע המניפולטור הכפולה היא זרוע פחות בשימוש, אשר עשויה לשמש בהרכבה; הסיווג של זרועות מניפולטור המפרקים הוא בעיקר רובוטים עם ארבעה צירים, חמישה צירים, שישה צירים ושבעה צירים.
זרוע רובוטית בעלת ארבעה צירים:זהו גם רובוט בעל ארבעה צירים עם ארבע דרגות חופש במפרקים. זה נמצא בשימוש נרחב במפעלים לטיפול וערימה פשוטה. יש גם זרועות רובוטיות קטנות בנות ארבעה צירים שפותחו במיוחד לאוטומציה של הטבעה;
זרוע רובוטית בעלת חמישה צירים:הרובוט בעל חמשת הצירים מבוסס על רובוט שישה צירים המקורי עם ציר אחד מופחת. כאשר בוחנים את התהליך, חברות מסוימות יכולות להשתמש ברובוט של חמש דרגות חופש כדי להשלים אותו, וידרשו מהיצרן להחסיר את הציר המשותף המיותר מששת הציר המקורי;
זרוע רובוטית בעלת שישה צירים:זה גם רובוט בעל שישה צירים. כיום זהו דגם נפוץ יותר. הפונקציות שלו יכולות לעמוד בפעולות רבות עם שש דרגות חופש. לכן, הוא יכול להשלים את תהליך הטיפול, תהליך הטעינה והפריקה, תהליך הריתוך, תהליך הריסוס, השחזה או תהליכי ייצור אחרים.
זרוע רובוטית בת שבעה צירים:יש לו 7 מפרקי הנעה עצמאיים, שיכולים לממש את השחזור המציאותי ביותר של זרועות אנושיות. הזרוע הרובוטית בעלת שישה צירים כבר יכולה להיות ממוקמת בכל מיקום וכיוון בחלל. לזרוע הרובוטית של 7 דרגות חופש יש גמישות חזקה יותר על ידי הוספת מפרק הנעה מיותר, שיכול להתאים את צורת הזרוע הרובוטית במצב של אפקטור קצה קבוע, ויכול למנוע ביעילות מכשולים קרובים. פירי הנעה מיותרים הופכים את זרוע הרובוט לגמישה יותר ומתאימה יותר לשיתוף פעולה אינטראקטיבי בין אדם למכונה.
זרועות רובוטים תעשייתיות הן מכשירים מכניים ואלקטרוניים אשר מאנתרופומורפיז את תפקודי הזרועות, פרקי הידיים והידיים. הוא יכול להזיז כל חפץ או כלי בהתאם לדרישות המשתנות בזמן של יציבה מרחבית (מיקום ויציבה) כדי להשלים את דרישות הפעולה של ייצור תעשייתי מסוים. כגון הידוק פלייר או אקדחים, ריתוך נקודתי או ריתוך קשת של מרכבי מכוניות או אופנוע; טיפול בחלקים או רכיבים יצוקים או מוטבעים: חיתוך בלייזר; ריסוס; הרכבת חלקים מכניים וכו'.
רובוטים סדרתיים בריבוי דרגות חופש המיוצגות על ידי זרועות רובוטים נחדרו באופן נרחב מייצור ציוד מסורתי ועד לתחומי רפואה, לוגיסטיקה, מזון, בידור ועוד. עם השילוב המואץ של טכנולוגיות חדשות המיוצגות על ידי האינטרנט, מחשוב ענן ובינה מלאכותית עם רובוטים, הרובוטים יהפכו לכוח מניע חשוב לסבב חדש של מהפכה מדעית וטכנולוגית וטרנספורמציה תעשייתית.
זמן פרסום: 23-2024 בספטמבר
