איך חברות יציקה יכולות לעשות שימוש טוב ברובוטים תעשייתיים?

אימוץ טכנולוגיות יציקה מתקדמות וישימות, שיפור האוטומציה של ציוד היציקה, במיוחד היישום שלרובוט תעשייתיטכנולוגיית אוטומציה, היא מדד מרכזי עבור מפעלי יציקה ליישום פיתוח בר קיימא.

בהפקת ליהוק,רובוטים תעשייתייםיכול לא רק להחליף אנשים העובדים בטמפרטורה גבוהה, סביבות מזוהמות ומסוכנות, אלא גם לשפר את יעילות העבודה, לשפר את דיוק ואיכות המוצר, להפחית עלויות, להפחית בזבוז ולהשיג תהליכי ייצור מהירים גמישים ועמידים לאורך זמן. השילוב האורגני של ציוד יציקה ורובוטים תעשייתייםכיסתה תחומים שונים כגון יציקת יציקה, יציקת כבידה, יציקה בלחץ נמוך ויציקת חול, בעיקר הכוללת ייצור ליבות, יציקה, ניקוי, עיבוד שבבי, בדיקה, טיפול פני השטח, הובלה ומשטחים.

סדנת היציקה בולטת במיוחד, מלאה בטמפרטורה גבוהה, אבק, רעש וכו' וסביבת העבודה קשה ביותר. ניתן ליישם רובוטים תעשייתיים ליציקת כוח משיכה, יציקה בלחץ נמוך, יציקה בלחץ גבוה, יציקת ספין, כיסוי סדנאות בשיטות יציקה שונות של יציקה שחורה ולא ברזלית, מה שמפחית מאוד את עוצמת העבודה של העובדים.

על פי המאפיינים של יציקות, ליחידות אוטומציה של יציקה כבידה של רובוט תעשייתי יש מגוון פורמטים של פריסה.
(1) הסוג העגול מתאים ליציקות עם מפרטים רבים, יציקה פשוטה ומוצרים קטנים. כל מכונת כבידה יכולה ליצוק מוצרים בעלי מפרטים שונים, וקצב התהליך יכול להיות מגוון. אדם אחד יכול להפעיל שתי מכונות כבידה. בגלל מספר ההגבלות, זהו המצב הנפוץ ביותר כיום.
(2) הסוג הסימטרי מתאים ליציקות עם מבני מוצר מורכבים, ליבות חול ותהליכי יציקה מורכבים. לפי גודל היציקות, יציקות קטנות משתמשות במכונות כבידה קטנות משופעות. פתחי המזיגה נמצאים כולם במסלול המעגלי של הרובוט התעשייתי, והרובוט התעשייתי אינו זז. עבור יציקות גדולות, מכיוון שמכונות הכבידה המשופעות המתאימות גדולות יותר, הרובוט התעשייתי צריך להיות מצויד בציר נע ליציקה. במצב זה, ניתן לגוון את מוצרי היציקה וקצב התהליך יכול להיות לא עקבי.
(3) החיסרון של הסוגים המעגליים והסימטריים זה לצד זה הוא שהלוגיסטיקה של החלקים העליונים של ליבת החול והחלקים התחתונים היציקים הם תחנות בודדות ומפוזרות יחסית, והשימוש במכונות כבידה זו לצד זו פותר זאת. בְּעָיָה. מספר מכונות הכבידה מסודרות לפי גודל היציקות ומקצב התהליך, והרובוט התעשייתי מתוכנן לקבוע אם הוא צריך לזוז. ניתן להגדיר תפסי עזר להשלמת העבודה של הנחת ליבות החול ופריקת היציקה, תוך השגת דרגת אוטומציה גבוהה יותר.
(4) סוג מעגלי מהירות היציקה של מצב זה יעילה יותר מהמצבים הקודמים. מכונת הכבידה מסתובבת על הרציף, עם תחנות מזיגה, תחנות קירור, תחנות פריקה וכו'. מספר מכונות כבידה פועלות במקביל בתחנות שונות. רובוט המזיגה לוקח באופן רציף נוזל אלומיניום למזיגה בתחנת המזיגה, ורובוט הקטיף פורק באופן סינכרוני (ניתן לעשות זאת גם באופן ידני, אך בשל יעילותו הגבוהה עוצמת העבודה גבוהה מדי). מצב זה מתאים רק לייצור בו-זמני של יציקות עם מוצרים דומים, אצוות גדולות ופעימות עקביות.
בהשוואה למכונות יציקה בכוח הכבידה, מכונות יציקה בלחץ נמוך הן אינטליגנטיות ואוטומטיות יותר, ועבודה ידנית צריכה לעשות רק עבודת עזר. עם זאת, עבור מצב הניהול האוטומטי ביותר, במהלך תהליך הליהוק, עבודת כפיים יכולה לפקח על קו אחד על ידי אדם אחד ולמלא רק את התפקיד של בדיקת סיור. לכן, היחידה הבלתי מאוישת של יציקה בלחץ נמוך מוצגת, ורובוטים תעשייתיים משלימים את כל עבודת העזר.
ישנם שני מצבי יישום של יחידות יציקה בלחץ נמוך בלתי מאוישות:
(1) עבור יציקות עם מפרטי מוצר מרובים, יציקה פשוטה ואצוות גדולות, רובוט תעשייתי אחד יכול לנהל שתי מכונות יציקה בלחץ נמוך. הרובוט התעשייתי מסיים את כל המשימות כמו הסרת מוצר, הצבת מסננים, מספור פלדה והסרת כנפיים ובכך מממש יציקה בלתי מאוישת. בשל פריסות מרחביות שונות, רובוטים תעשייתיים יכולים להיות תלויים הפוך או עומדים על הרצפה.
(2) עבור יציקות עם מפרטי מוצר בודד, הדורשים מיקום ידני של ליבות חול, ואצוות גדולות, רובוטים תעשייתיים לוקחים ישירות את החלקים ממכונת הלחץ הנמוכה, מצננים אותם או מניחים אותם על מכונת הקידוח ומעבירים אותם למכשיר הבא. תַהֲלִיך.
3) ליציקות הדורשות ליבות חול, אם מבנה ליבת החול פשוט וליבת החול בודדת, ניתן להשתמש גם ברובוטים תעשייתיים להוספת פונקציית לקיחת והנחת ליבות החול. מיקום ידני של ליבות חול מחייב כניסה לחלל התבנית, והטמפרטורה בתוך התבנית גבוהה מאוד. חלק מליבות החול כבדות ודורשות סיוע של מספר אנשים כדי להשלים. אם זמן הפעולה ארוך מדי, טמפרטורת התבנית תרד, מה שמשפיע על איכות היציקה. לכן, יש צורך להשתמש ברובוטים תעשייתיים כדי להחליף את מיקום ליבת החול.
נכון להיום, העבודה הקדמית של יציקה בלחץ גבוה, כמו תבניות יציקה והתזה, הושלמה במנגנונים מתקדמים, אך הסרת היציקות וניקוי ראשי החומר נעשים לרוב באופן ידני. בשל גורמים כמו טמפרטורה ומשקל גבוהים, יעילות העבודה נמוכה, מה שבתורו מגביל את כושר הייצור של מכונת היציקה. רובוטים תעשייתיים לא רק יעילים בהוצאת חלקים, אלא גם משלימים במקביל את מלאכת חיתוך ראשי החומר ושקיות הסיגים, ניקוי הסנפירים המעופפים וכו', תוך שימוש מלא ברובוטים תעשייתיים כדי למקסם את ההחזר על ההשקעה.