רובוט אריזת רובוט תעשייתי

האריזהרוֹבּוֹטהוא ציוד מכני מתקדם, אינטליגנטי ואוטומטי במיוחד, הכולל בעיקר מערכות זיהוי חכמות, מניפולטורים של אריזה, מניפולטורים לטיפול, מערכות ערימה ומערכות בקרה ועוד. מחליף פעולות ידניות מסורתיות ומממש מספר קישורים כגון שינוע, מיון, זיהוי, אריזה, טעינה ופריקה. יש לו את היתרונות של יעילות עבודה גבוהה ותפעול מדויק, שיכולים לחסוך ביעילות כוח אדם, זמן ועלויות אחרות, ונמצא בשימוש נרחב בתעשיית המזון. סיווג שלרובוטים לאריזה

לאריזת מוצר יש בדרך כלל צורות רבות. על פי דרישות הצורה, החומר, המשקל והניקיון של החפץ, הליך האריזה מורכב יחסית. כיום, ישנם בעיקר סוגי הרובוטים הבאים לתהליך אריזה זה:
רובוט שקיות: רובוט השקיות הוא סוג סיבובי קבוע עם גוף סיבוב של 360 מעלות. הרובוט משלים את ההובלה, פתיחת השקית, המדידה, המילוי, תפירת התיק וערימה של שקית האריזה. זהו רובוט אריזה אינטליגנטי ביותר. רובוט אגרוף: בדומה לרובוט האגרוף, האגרוף של מיכלי אריזות מתכת וזכוכית מתבצע בדרך כלל על ידי רובוט קופסה קשיח. ישנם שני סוגים של סוגי יניקה מכניים ואוויר לאחיזה באריזה הארוזה. זה יכול לנוע כמכלול. תפוס או ספוג את החבילה, ולאחר מכן שלח אותה לקופסת האריזה או למשטח במיקום המיועד. יש לו את הפונקציה של התאמת כיוון ומיקום אוטומטי, והוא לא יכול לממש שום פריקה והתאמת כיוון ללא קופסה (מזרן). רובוט מסוג זה הוא רובוט בוגר יחסית עם מגוון רחב של יישומים. כמו משקאות, בירה וכו'.
רובוט מילוי: זהו רובוט שמודד, מכסה, לוחץ (מברגים) ומזהה לאחר מילוי מיכל האריזה בחומרים נוזליים. יש לו את הפונקציות של אי האכלה ללא בקבוקים, ללא האכלה ללא פקקים, אזעקת בקבוק שבור ודחייה אוטומטית. בעבר, רבים מהחומרים הנוזליים שלנו היו מלאים בעיקר בתפקוד המקומי של הרובוט הזה - המניפולטור הותקן על קו הייצור. כעת, הרובוט הזה מוגדר ישירות בחלק האחורי של מארח ייצור החומר כדי לממש את המילוי האוטומטי שלו. רובוטים למילוי מחולקים לאריזות רכות ואריזות קשות. רובוט המילוי של האריזה הקשה (הביקבוק) מנותח כאן.
רובוט שינוע אריזה: רובוט מסוג זה בתעשיית האריזה מתייחס בעיקר לרובוט המשמש לאריזה ושינוע של בקבוקי פלסטיק. הוא משתמש בכוח וברכיבים מיוחדים כדי לממש את שינוע הבקבוקים (בקבוקים ריקים), מוציא ומסדר במהירות את בקבוקי האריזה בחבית הבקבוק, ואז נותן כוח ספציפי (כיוון, גודל). גרמו לגוף הבקבוק לעבור במדויק דרך תוואי הפרבולה באוויר כדי להגיע לחומר המילוי. הרובוט הזה משנה את מנגנון העברת הבקבוקים המסורתי. זה מאיץ את מהירות השינוע ומצמצם את שטח השינוע. זהו רובוט אריזה עם קונספט חדש. הוא משתמש באווירודינמיקה וברכיבים מכניים מיוחדים כדי להשיג את פעולת השינוע שלו.

היתרונות של רובוטי אריזה

1. דיוק ייצור זרוע הרובוט מותקנת באופן קבוע על בסיס מכונה מוצק, והצירים של הרובוט הרב-צירי מסובבים על ידי מנועי סרוו וגלגלי שיניים, מה שמבטיח שהרובוט יכול לקבוע באופן גמיש וחופשי את תחנת העבודה ברדיוס העבודה.

2. קלות תפעול המערכת שולטת על הרובוט, האוחז המכני והמסוע באמצעות PLC, והמערכת מצוידת במסך מגע מיוחד להצגת מידע במהלך תהליך הייצור. המערכת מאמצת ממשק אדם-מכונה מתקדם, והמפעילים יכולים בקלות לשנות פרמטרים ולבחור תוכניות בממשק.
3. גמישות ייצור תפס הרובוט מותקן במרכז האוגן. ניתן לעצב אותו ככלי קבוע או להחליפו באוחזים מקצועיים שונים באמצעות מכשיר החלפת ידיים אוטומטית להתאמה למשימות מיוחדות. הרובוט יכול להחליף ולהתקין תפסנים שונים בהתאם לצרכי תהליך הייצור בפועל כדי לענות על צורכי הייצור הגמיש. הרובוט יכול גם לשתף פעולה עם מערכת הבדיקה הוויזואלית בלייזר כדי לזהות את סוג חומר העבודה ולעזור לרובוט לאתר את חומר העבודה.

תכונות של רובוטי אריזה

1. ישימות חזקה: כאשר הגודל, הנפח, הצורה והממדים החיצוניים של המוצרים המיוצרים על ידי הארגון משתנים, יש צורך בשינוי קל בלבד במסך המגע, שלא ישפיע על הייצור הרגיל של הארגון. השינוי של משטחי משטחים מכניים מסורתיים הוא די בעייתי או אפילו בלתי אפשרי. 2. אמינות גבוהה: רובוט האריזה יכול תמיד לשמור על אותו מצב במהלך פעולות חוזרות ונשנות, ולא תהיה הפרעה סובייקטיבית דומה לזו של בני אדם, ולכן אמינות הפעולה שלו גבוהה יחסית.

3. דרגת אוטומציה גבוהה: פעולת רובוט האריזה נשענת על בקרת תוכנה, ללא השתתפות אנושית, בדרגת אוטומציה גבוהה, החוסכת עבודה רבה.

4. דיוק טוב: בקרת התפעול של רובוט האריזה מדויקת, ושגיאת המיקום שלו היא בעצם מתחת לרמת המילימטר, עם דיוק טוב מאוד.
5. צריכת אנרגיה נמוכה: בדרך כלל הספק של פלטיזר מכני הוא בסביבות 26KW, בעוד הספק של רובוט אריזה הוא סביב 5KW, מה שמפחית מאוד את עלויות התפעול של הלקוחות.
6. מגוון רחב של יישומים: רובוט האריזה נמצא בשימוש נרחב. זה יכול להשלים פעולות מרובות כמו אחיזה, טיפול, טעינה ופריקה, וערימה.
7. יעילות גבוהה: מהירות העבודה של רובוט האריזה מהירה יחסית ואין הפסקת זמן ולכן יעילות העבודה שלו גבוהה יחסית.
8. טביעת רגל קטנה: ניתן להקים את רובוט האריזה בחלל צר וניתן להשתמש בו ביעילות, דבר המתאים לפריסה של פס הייצור במפעל הלקוח ויכול לצאת משטח מחסן גדול יותר.

כיום, תעשיית האריזות נכנסה בהדרגה לעידן האוטומציה. כהתגלמות התחרותית ביותר של טכנולוגיית האוטומציה, רובוטים תעשייתיים מתאימים מאוד לתהליכים חוזרים, מהירים, מדויקים ומסוכנים. היישום של רובוטי אריזה יכול לא רק להפחית עלויות, אלא גם להביא לגמישות יעילה יותר. לא רק אריזת רובוטים תעשייתיים, חברות רבות בוחרות להשתמש בסוגים שונים של רובוטים תעשייתיים בגלל הגמישות והאמינות שלהם. בעתיד רובוטים תעשייתיים יחליפו ציוד מסורתי יותר ויהפכו לאחד הכוחות המניעים החשובים לפיתוח תחומים שונים.