מה ההבדל בין רובוט תעשייתי לזרוע רובוטית?

נכון לעכשיו, יש הרבהזרועות רובוטיותבשוק. חברים רבים אינם יכולים להבחין אם זרועות רובוטיות ורובוטים הם אותו מושג. היום העורך יסביר לכולם. זרוע רובוטית היא מכשיר מכני שניתן לשליטה אוטומטית או ידנית; רובוט תעשייתי הוא מכשיר אוטומטי, וזרוע רובוטית היא סוג של רובוט תעשייתי. לרובוטים תעשייתיים יש גם צורות אחרות. אז למרות שלשניים יש משמעויות שונות, הם מתייחסים לתוכן חופף. אז במילים פשוטות, יש הרבה צורות של רובוטים תעשייתיים, וזרועות רובוטיות הן רק אחת מהן.
>>>>זרוע רובוטית תעשייתיתזרוע רובוטית תעשייתית היא "מכונה קבועה או ניידת, המורכבת בדרך כלל מסדרה של חלקים מחוברים זה לזה או מחליקים יחסית, המשמשים לאחיזה או הזזה של חפצים, המסוגלת לשליטה אוטומטית, תכנות חוזרות ומספר דרגות חופש (צירים). שיטת העבודה שלה היא בעיקר לבצע תנועות ליניאריות לאורך צירי X, Y ו-Z כדי להגיע למיקום המטרה".
>>>> רובוט תעשייתי על פי הגדרת ISO 8373 רובוט תעשייתי הוא מכשיר מכונה המבצע עבודה אוטומטית, והוא מכונה הנשענת על יכולות הכוח והשליטה שלה כדי להשיג פונקציות שונות. זה יכול לקבל פקודות אנושיות או לפעול לפי תוכניות מתוכנתות מראש. רובוטים תעשייתיים מודרניים יכולים לפעול גם על פי העקרונות וההנחיות שנוסחה על ידי טכנולוגיית הבינה המלאכותית. >>>> ההבדל בין רובוטים לזרועות רובוטיות זרועות רובוטיות הן המכשירים המכניים הנפוצים ביותר בתחום הרובוטים, ונמצאים בשימוש נרחב בתעשייה, ברפואה, ואפילו בתחומי הצבא והחלל. זרועות רובוטיות מחולקות לארבעה צירים, חמישה צירים, שישה צירים, רב צירים, רובוטים תלת מימדיים/דו מימדיים, זרועות רובוטיות עצמאיות, זרועות רובוטיות הידראוליות ועוד. למרות שישנם סוגים רבים, יש להם דבר אחד במשותף: הם יכולים לקבל הוראות ולאתר במדויק נקודות במרחב תלת מימדי (או דו מימדי) לביצוע פעולות. ההבדל בין רובוטים לזרועות רובוטיות הוא שרובוטים יכולים לא רק לקבל הוראות אנושיות, אלא גם לבצע פעולות לפי תוכניות מתוכנתות מראש של בני אדם, ויכולים גם לפעול לפי העקרונות שמפרטים הבינה המלאכותית. בעתיד, רובוטים יסייעו או יחליפו עבודה אנושית יותר, במיוחד חלק מהעבודה החוזרת על עצמה, עבודה מסוכנת וכו'.
ההבדל בין רובוטים לזרועות רובוטיות בהיקף היישום: זרועות רובוטיות נמצאות בשימוש נרחב בעולם התעשייתי. הטכנולוגיות העיקריות שהם מכילים הן הנעה ובקרה, וזרועות רובוטיות הן בדרך כלל מבנים טנדם. רובוטים מחולקים בעיקר למבנים טוריים ומקבילים: רובוטים מקבילים (PM) משמשים בעיקר במצבים הדורשים קשיחות גבוהה, דיוק גבוה, מהירות גבוהה ואינם דורשים מקום גדול. הם משמשים במיוחד במיון, טיפול, תנועה מדומה, כלי מכונות מקבילים, חיתוך מתכת, מפרקי רובוט, ממשקי חלליות וכו'. רובוטים סדרתיים ורובוטים מקבילים משלימים ביישום. לרובוטים סדרתיים יש מרחב עבודה גדול והם יכולים למנוע את אפקט הצימוד בין פירי ההינע. עם זאת, יש לשלוט על כל ציר במנגנון שלו באופן עצמאי, ונדרשים מקודדים וחיישנים כדי לשפר את דיוק התנועה.