עבור ארגונים קטנים ובינוניים הנמצאים כעת בתהליך של טרנספורמציה ושדרוג, ארגונים מתקדמים לקראת מתווה של ייצור אוטומטי. עם זאת, עבור כמה ארגונים קטנים ובינוניים, המחיר של חדשרובוטים תעשייתייםגבוה מדי, והלחץ הפיננסי על המפעלים הללו גדול מדי. חברות רבות אינן ממומנות וחזקות כמו חברות גדולות. ארגונים קטנים ובינוניים רבים זקוקים רק לרובוט תעשייתי בודד או אחד, ועם השכר הגואה, רובוטים תעשייתיים יד שנייה יהיו בחירה טובה עבורם. רובוטים תעשייתיים יד שנייה יכולים לא רק למלא את הפער של רובוטים תעשייתיים חדשים, אלא גם להוזיל ישירות את המחיר לחצי או אפילו נמוך יותר, מה שיכול לעזור לעסקים קטנים ובינוניים להשלים שדרוג תעשייתי.
יָד שְׁנִיָהרובוטים תעשייתייםבדרך כלל מורכבים מגופי רובוט ואפקטורי קצה. בתהליך היישום של רובוטים תעשייתיים יד שנייה, גוף הרובוט נבחר בדרך כלל כך שיעמוד בתנאי השימוש, ואפקטור הקצה מותאם אישית לתעשיות וסביבות שימוש שונות.
לבחירת גוף הרובוט, פרמטרי הבחירה העיקריים הם תרחישי יישום, דרגות חופש, דיוק מיקום חוזר, מטען, רדיוס עבודה ומשקל גוף.
01
מטען
מטען הוא העומס המרבי שהרובוט יכול לשאת בסביבת העבודה שלו. זה נע בין 3 ק"ג ל-1300 ק"ג, למשל.
אם אתה רוצה שהרובוט יעביר את חלק העבודה של המטרה מתחנה אחת לאחרת, אתה צריך לשים לב להוספת המשקל של חלק העבודה ומשקל האוחז של הרובוט לעומס העבודה שלו.
עוד דבר מיוחד שצריך לשים לב אליו הוא עקומת העומס של הרובוט. קיבולת העומס בפועל תהיה שונה במרחקים שונים בטווח החלל.
02
תעשיית יישומי רובוט תעשייתי
היכן ישמש הרובוט שלך הוא התנאי הראשון כשאתה בוחר את סוג הרובוט שאתה צריך לקנות.
אם אתה רק רוצה רובוט בחירה ומקום קומפקטי, רובוט הסקארה הוא בחירה טובה. אם אתה רוצה למקם פריטים קטנים במהירות, רובוט Delta הוא הבחירה הטובה ביותר. אם אתה רוצה שהרובוט יעבוד ליד העובד, עליך לבחור רובוט שיתופי.
03
טווח תנועה מקסימלי
בעת הערכה של יישום היעד, עליך להבין את המרחק המקסימלי אליו הרובוט צריך להגיע. בחירת רובוט אינה מבוססת רק על המטען שלו - היא גם צריכה לשקול את המרחק המדויק אליו הוא מגיע.
כל חברה תספק דיאגרמת טווח תנועה עבור הרובוט המתאים, שבאמצעותו ניתן לקבוע אם הרובוט מתאים ליישום ספציפי. טווח התנועה האופקי של הרובוט, שימו לב לאזור שאינו עובד ליד ומאחורי הרובוט.
הגובה האנכי המרבי של הרובוט נמדד מהנקודה הנמוכה ביותר שאליו הרובוט יכול להגיע (בדרך כלל מתחת לבסיס הרובוט) ועד לגובה המקסימלי אליו יכול שורש כף היד להגיע (Y). הטווח האופקי המקסימלי הוא המרחק ממרכז בסיס הרובוט למרכז הנקודה הרחוקה ביותר שאליה שורש כף היד יכול להגיע אופקית (X).
04
מהירות פעולה
פרמטר זה קשור קשר הדוק לכל משתמש. למעשה, זה תלוי בזמן המחזור הנדרש להשלמת הפעולה. דף המפרט מפרט את המהירות המרבית של דגם הרובוט, אך עלינו לדעת שמהירות הפעולה בפועל תהיה בין 0 למהירות המרבית, בהתחשב בתאוצה וההאטה מנקודה אחת לאחרת.
היחידה של פרמטר זה היא בדרך כלל מעלות לשנייה. חלק מיצרני הרובוטים מציינים גם את התאוצה המקסימלית של הרובוט.
05
רמת הגנה
הדבר תלוי גם ברמת ההגנה הנדרשת ליישום הרובוט. רובוטים העובדים עם מוצרים הקשורים למזון, מכשירי מעבדה, מכשירים רפואיים או בסביבות דליקות דורשים רמות הגנה שונות.
זהו תקן בינלאומי, ויש צורך להבחין ברמת ההגנה הנדרשת ליישום בפועל, או לבחור בהתאם לתקנות המקומיות. חלק מהיצרנים מספקים רמות הגנה שונות עבור אותו דגם של רובוט בהתאם לסביבה שבה הרובוט עובד.
06
דרגות חופש (מספר צירים)
מספר הצירים ברובוט קובע את דרגות החופש שלו. אם אתה עושה רק יישומים פשוטים, כמו איסוף והנחת חלקים בין מסועים, רובוט 4 צירים מספיק. אם הרובוט צריך לעבוד בחלל קטן וזרוע הרובוט צריכה להתפתל ולהסתובב, רובוט 6 או 7 צירים הוא הבחירה הטובה ביותר.
מספר הצירים תלוי בדרך כלל ביישום הספציפי. יש לציין כי יותר צירים אינם מיועדים רק לגמישות.
למעשה, אם אתה רוצה להשתמש ברובוט עבור יישומים אחרים, ייתכן שתצטרך יותר צירים. עם זאת, ישנם חסרונות לקיים יותר צירים. אם אתה צריך רק 4 צירים של רובוט בעל 6 צירים, אתה עדיין צריך לתכנת את 2 הצירים הנותרים.
07
חזור על דיוק המיקום
הבחירה בפרמטר זה תלויה גם באפליקציה. יכולת החזרה היא הדיוק/הבדל של הרובוט להגיע לאותו מיקום לאחר השלמת כל מחזור. באופן כללי, הרובוט יכול להשיג דיוק של פחות מ-0.5 מ"מ או אפילו יותר.
לדוגמה, אם הרובוט משמש לייצור לוחות מעגלים, אתה צריך רובוט עם יכולת חזרה גבוהה במיוחד. אם היישום אינו דורש דיוק גבוה, ייתכן שהחזרה של הרובוט לא תהיה כל כך גבוהה. דיוק מתבטא בדרך כלל כ-"±" בתצוגות דו-ממדיות. למעשה, מכיוון שהרובוט אינו ליניארי, הוא יכול להיות בכל מקום ברדיוס הסובלנות.
08 לאחר מכירה ושירות
חשוב לבחור רובוט תעשייתי מתאים יד שנייה. יחד עם זאת, השימוש ברובוטים תעשייתיים ותחזוקה לאחר מכן הם גם נושאים חשובים מאוד. השימוש ברובוטים תעשייתיים יד שנייה אינו רק רכישה פשוטה של רובוט, אלא מצריך מתן פתרונות מערכתיים וסדרת שירותים כמו הדרכת תפעול רובוט, תחזוקת רובוט ותיקון. אם הספק שתבחר לא יכול לספק תוכנית אחריות או תמיכה טכנית, סביר להניח שהרובוט שתקנה יהיה בטל.
זמן פרסום: 16-7-2024
