רובוט עבודה עם מכונה

יישום:טעינה ופריקה של כלי מכונה:
מבוא:הזרוע הרובוטית יכולה לתפוס אוטומטית את חומר העבודה עבור כלי המכונה, במקום שהמפעיל ייקח את החומר לעתים קרובות, היא משמשת להובלת חומרים, חלקי עבודה, כלי הפעלה או התקני זיהוי, להשלמת פעולות שונות, להפחית את עוצמת העבודה ולשפר את יעילות העבודה.במיוחד בסביבת העבודה הקשה כגון כבד, טמפרטורה גבוהה, רעיל, מסוכן, רדיואקטיבי, מאובק וכן הלאה.לכן, רובוטים אוטומטיים לטעינה ופריקה נמצאים בשימוש נרחב בפרזול, הטבעה, חישול, ריתוך, הרכבה, עיבוד שבבי, צביעה, טיפול בחום ותעשיות אחרות.

מאפיינים:
1. בטיחות, הפחתת עלויות העבודה, שיעור שגיאות נמוך, יציבות גבוהה, תחזוקה קלה, יעילות עבודה גבוהה,
2. זה יכול לממש האכלה/פריקה אוטומטית, סיבוב חלקי עבודה, היפוך רצף של חלקי עבודה וכו' עבור חלקי עבודה כגון דיסקים, פירים ארוכים, צורות לא סדירות ולוחות מתכת.
3. המניפולטור מאמץ מודול בקרה עצמאי, המקיים אינטראקציה עם ה-IO של בקר כלי המכונה ואינו משפיע על פעולת כלי המכונה.
4. עבדו במשך זמן רב, הפעילו בצורה חלקה, הבינו שליטה אחת מרובה