זרוע רובוט תעשייתי היא סוג חדש של ציוד מכני בייצור ממוכן ואוטומטי.בתהליך הייצור האוטומטי נעשה שימוש במכשיר אוטומטי עם אחיזה ותנועה, שיכול בעיקר לדמות פעולות אנושיות בתהליך הייצור להשלמת העבודה.זה מחליף אנשים לשאת חפצים כבדים, עבודה בסביבות טמפרטורות גבוהות, רעילות, נפיצות ורדיואקטיביות, ומחליף אנשים להשלמת עבודה מסוכנת ומשעממת, מפחית יחסית את עוצמת העבודה ומשפר את פריון העבודה.זרוע הרובוט היא המכשיר המכני האוטומטי הנפוצים ביותר בתחום טכנולוגיית הרובוטיקה, בתחומי ייצור תעשייתי, טיפול רפואי, שירותי בידור, צבא, ייצור מוליכים למחצה וחקר החלל.לזרוע הרובוט יש מגוון של צורות מבניות שונות, סוג שלוחה, סוג אנכי, סוג אנכי אופקי, סוג גב, ומספר מפרקי הציר נקרא לפי מספר הזרועות המכאניות בציר.יחד עם זאת, ככל שמפרקי צירים רבים יותר, כך מידת החופש גבוהה יותר, כלומר זווית טווח העבודה.גדול יותר.נכון להיום, הגבול הגבוה ביותר בשוק הוא זרוע רובוטית בעלת שישה צירים, אבל זה לא שככל שיותר צירים יותר טוב, זה תלוי בצרכי היישום בפועל.
זרועות רובוטיות יכולות לעשות דברים רבים במקום בני אדם, וניתן ליישם אותה בתהליכי ייצור שונים, החל ממשימות פשוטות ועד למשימות מדויקות, כגון:
הרכבה: משימות הרכבה מסורתיות כגון הידוק ברגים, הרכבת גלגלי שיניים וכו'.
בחר ומקום: עבודות טעינה/פריקה פשוטות כמו העברת חפצים בין משימות.
ניהול מכונה: הגדל את הפרודוקטיביות על ידי הפיכת זרימות עבודה למשימות פשוטות שחוזרות על עצמן, האוטומטיות על ידי קובוטים והקצאה מחדש של זרימות עבודה קיימים של עובדים.
בדיקת איכות: במערכת ראייה מתבצעת בדיקה ויזואלית באמצעות מערכת מצלמות וניתן לבצע גם בדיקות שגרתיות הדורשות תגובות גמישות.
סילון אוויר: ניקוי חיצוני של מוצרים מוגמרים או חלקי עבודה באמצעות פעולות ריסוס ספירלי ופעולות ריסוס תרכובות מרובות זוויות.
הדבקה/הדבקה: התיזו כמות קבועה של דבק להדבקה והדבקה.
ליטוש והברקה: ליטוש וליטוש פני השטח לאחר עיבוד שבבי משפר את איכות המוצר הסופי.
אריזה ומשטחים: חפצים כבדים מוערמים ומשטחים באמצעות נהלים לוגיסטיים ואוטומטיים.
כיום משתמשים בזרועות רובוט בתחומים רבים, אז מה היתרונות של שימוש בזרועות רובוט?
1. חסכון בכוח אדם.כאשר זרועות הרובוט פועלות, רק אדם אחד צריך לטפל בציוד, מה שמפחית יחסית את השימוש בכוח אדם ואת הוצאות כוח האדם.
2. בטיחות גבוהה, זרוע הרובוט מחקה פעולות אנושיות לעבודה, ולא תגרום לנפגעים בעת מפגש במצבי חירום במהלך העבודה, מה שמבטיח בעיות בטיחות במידה מסוימת.
3. הפחת את שיעור השגיאות של מוצרים.במהלך הפעלה ידנית, בהכרח יתרחשו שגיאות מסוימות, אך שגיאות כאלו לא יתרחשו בזרוע הרובוט, מכיוון שזרוע הרובוט מייצרת סחורה לפי נתונים מסוימים, ותפסיק לפעול מעצמה לאחר הגעה לנתונים הנדרשים., לשפר ביעילות את יעילות הייצור.היישום של זרוע הרובוט מפחית את עלות הייצור ומשפר את יעילות הייצור.
זמן פרסום: 22 בספטמבר 2022
